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[主观题]

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

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第1题

已知开环传递函数G（s)H（s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

已知开环传递函数G（s)H（s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的

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第2题

某系统开环传递函数为G（S)=100／[S（10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是（)

A、1(t)

B、t

C、t2

D、sinωt

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第3题

设系统的开环传递函数G（s)分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s)=1+G（s)的（)。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第4题

所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益)从零变化到无穷大时，开环零极点在s平面上移动的轨迹。（)

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第5题

关于奈氏判据及其辅助函数 F（s)= 1 ＋ G（s)H（s),错误的说法是（)

A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点;

B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点;

C 、 F(s)的零点数与极点数相同;

D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。

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第6题

在下列的描述中，能判断系统稳定的依据是()。

A.系统的特征根具有负实部

B.系统的极点在[s]平面的左半平面

C.系统的零点在[s]平面的左半平面

D.系统开环稳定

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第7题

当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。

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第8题

设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的个数，试判别系统的稳定

性。

设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的个数，试判别系统

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第9题

已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

已知系统开环传递函数G（s)H（s)=10/（s+1)（2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第10题

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

A.10

B.5

C.40

D.20

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