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[主观题]

某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是()

A、1(t)

B、t

C、t2

D、sinωt

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第1题
系统的开环传递函数为G(s)=100(s+20)/s(s+1)(s+200),关于该系统的结论不正确的是()。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第2题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第3题
系统的开环传递函数为G(s)=5-b/s+a,其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。

A.稳定

B.最小相位

C.不稳定

D.0型系统

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第4题
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第5题
设系统的开环传递函数G(s)分母的阶次为n,分子的阶次为m,而且n≥m,则D(s)=1+G(s)的()。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第6题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第7题
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时,稳态误

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

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第8题
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率

单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。

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第9题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

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第10题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-1,0]

B.[-9,-3]

C.[0,+∞]

D.[-3,-1]

E.[-∞,-9]

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第11题

某单位负反馈系统的开环传递函数为:,应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。

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