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[判断题]
所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益)从零变化到无穷大时，开环零极点在s平面上移动的轨迹。（)
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
时，以a为参变量的根轨迹。
