题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。
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A.F到F0
B.F'到F0
C.F"到F'
D.0到F'
如图所示,系统从状态a沿acb变化到状态b,有334J的热量传递给系统,而系统对外作功为126J
(1)著沿曲线adb时,系统作功42J,问有多少热量传递给系统;
(2)当系统从状态b沿曲线bea返回到状态a时外界对系统作功84J,问系统是吸热还是放热?传递热量是多少?
(3)若Ed-Ea=167J,求系统沿ad及db变化时,各吸收多少热量?
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图,并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图,并由Bode图分析系统的稳定性。