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[多选题]

系统的开环传递函数为G(s)=100(s+20)/s(s+1)(s+200),关于该系统的结论不正确的是()。

A.I型系统

B.limQ(0)→-270°

C.0型系统

D.开环增益为100

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第1题
系统的开环传递函数为G(s)=5-b/s+a,其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。

A.稳定

B.最小相位

C.不稳定

D.0型系统

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第2题
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第3题
设系统的开环传递函数G(s)分母的阶次为n,分子的阶次为m,而且n≥m,则D(s)=1+G(s)的()。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第4题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第5题
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时,稳态误

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

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第6题
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞,-9]

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第7题
最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有()均在s左半平面。

A.零点

B.零点和极点

C.拐点

D.极点

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第8题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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第9题
已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点,并指明其主导极点。(2)
已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点,并指明其主导极点。(2)

为简化分析,我们往往忽略次要极点,将高阶系统降为低阶系统,请绘制系统降阶后的阶跃响应,并简要说明原因。

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第10题
已知系统的开环传遇函数为试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标(a)静志

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100:.

(b)开环械止频率心we>30:

(c)相位裕度ye>20°。

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第11题
所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从零变化到无穷大时,开环零极点在s平面上移动的轨迹。()
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