已知系统的开环传遇函数为试采用频率法设计超前校正装置Ge（s)使得系统实现如下的性能指标（a)静志

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100：.

(b)开环械止频率心we＞30：

(c)相位裕度ye＞20°。