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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

系统的开环传递函数为G(s)=5-b/s+a，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（）。

A.稳定

B.最小相位

C.不稳定

D.0型系统

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第1题

设系统的开环传递函数G（s)分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s)=1+G（s)的（)。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第2题

已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

已知系统开环传递函数G（s)H（s)=10/（s+1)（2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第3题

系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第4题

单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时，稳态误

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

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第5题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K（5+3)/s^2（s+1)（s+9)，内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（）。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞，-9]

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第6题

最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（)均在s左半平面。

A.零点

B.零点和极点

C.拐点

D.极点

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第7题

设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。

设一单位反馈系统的开环函数为G（s)=Ks/（Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。

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第8题

所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一参数（如开环增益)从零变化到无穷大时，开环零极点在s平面上移动的轨迹。（)

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第9题

图2-18所示为一个电加热器的示意图。该加热器的输入量为加热电压山，输出量为加热器内的温度T

o，q_i为加到加热器的热量，q_o为加热器向外散发的热量，T_i为加热器周围的温度。设加热器的热阻和热容已知，试求加热器的传递函数G(s)=T_o(s)/U_t(s)。

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第10题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第11题

已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

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