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[单选题]
已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)
A.2
B.0
C.1/2
D.1
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已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
已知某圆管的断面平均流速为1.2m/s，圆管半径r=0.25m，管内通过的流量 Q=()。
A．2.83m3/s
B．2.76ms/s
C．0.236m3/s
D．0.283m3/s
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
某系统结构如图所示，其中
试设计校正环节Ct(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
