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[主观题]
已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。(2)
已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)
为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。
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时，以a为参变量的根轨迹。
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
