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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（)。

A.上升时间为0.55秒

B.峰值时间为0.79秒

C.超调量为9.49%

D.5%误差带下的调节时间为1.5秒

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第1题

已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。(2)

已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)

为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。

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第2题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第3题

已知控制系统的闭环传递函数为q（s)=12/（s+1)（s^2+7s+12)，则此系统是（）。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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第4题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第5题

已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

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第6题

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

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第7题

下面哪种结论是错误的？（)‎

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

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第8题

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第9题

设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第10题

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

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