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[多选题]
已知控制系统的闭环传递函数为q(s)=12/(s+1)(s^2+7s+12),则此系统是()。
A.不稳定控制系统
B.稳定控制系统
C.以上都不是
D.无闭环零点控制系统
E.三阶控制系统
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A.不稳定控制系统
B.稳定控制系统
C.以上都不是
D.无闭环零点控制系统
E.三阶控制系统
为简化分析,我们往往忽略次要极点,将高阶系统降为低阶系统,请绘制系统降阶后的阶跃响应,并简要说明原因。
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
A.[-10]
B.[-9.-3]
C.[0.+∞]
D.[-3.-1]
E.[-∞,-9]
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。