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[主观题]
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。
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试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。
设控制系统开环传递函数为
试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。
已知系统的开环传递函数为
，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
，试确定系统稳定时的K值范围。
