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[主观题]

设控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

设控制系统开环传递函数为设控制系统开环传递函数为   试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

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第1题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环

传递函数。

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第2题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第3题
图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信,必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。
空间站的方位控制系统可由带有执行机构和控制器的单位反馈控制系统来表征,其开环传递函数为

试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图,并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。

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第4题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号

设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号

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第5题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

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第6题
设控制系统的开环传递函数为G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],该系统为()。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第7题
已知系统开环传递函数为 试分别计算w=0.5和w=2时,开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。

已知系统开环传递函数为

试分别计算w=0.5和w=2时,开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。

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第8题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω; (2)若要

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;

(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。

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第9题
某一伺服机构的开环传递函数为 (1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数; (2)设

某一伺服机构的开环传递函数为

(1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数;

(2)设计串联滞后校正装置,使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。

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第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。

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第11题
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts

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