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[主观题]
设控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。
设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。
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设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环
传递函数。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图,并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
已知系统开环传递函数为
试分别计算w=0.5和w=2时,开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
某一伺服机构的开环传递函数为
(1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数;
(2)设计串联滞后校正装置,使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。