题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知闭环系统的特征方程为s2(s+10)+k(s+1)=0,画出系统的根轨迹图,并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
A.系统不稳定,因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定,因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定,因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定,因为它所有极点位于s左半平面
为简化分析,我们往往忽略次要极点,将高阶系统降为低阶系统,请绘制系统降阶后的阶跃响应,并简要说明原因。
A.不稳定控制系统
B.稳定控制系统
C.以上都不是
D.无闭环零点控制系统
E.三阶控制系统