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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时，稳态误
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
，要求系统具有稳态速度误差系数不小于100，相位裕量不小于40°，幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标，试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
时，以a为参变量的根轨迹。
，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
，试确定系统稳定时的K值范围。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
