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[单选题]
设系统的开环传递函数G（s)分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s)=1+G（s)的（)。
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、或小于、或大于极点数
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A.传递函数是无论系统在复域的动态数学模型,其系数及阶次均为实数,只与系统或元件本身内部结构参数有关,与输入量、初始条件等外部条件无关
B.实际系统的传递函数是复变数s的有理分式,即其分母的阶次小于分子的阶次
C.传递函数不能反映系统或元件的物理组成
D.传递函数的拉氏反变换就是系统的单位脉冲响应
E.传递函数仅适用于线性定常系统或元件
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。
