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系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
假设用＜x,y＞表示树的边(其中s是y的双亲)，已知一棵树的边集为{＜b,d＞，＜a,b＞，＜c,g＞，＜c,f＞，＜c,h＞，＜a,c＞)，该树的度是______。
时，以a为参变量的根轨迹。
