题目内容
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[单选题]
使用工业机器人用户坐标系运动机器人前,先要选择当前使用的()。
A.用户坐标系
B.笛卡尔坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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A.用户坐标系
B.笛卡尔坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差
A.嘈杂的环境
B.水中或其他液体中
C.有爆炸可能的环境
D.燃烧的环境