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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前,先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第1题
机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常,以下哪一个不是可能的原因()。

A.机器人安装姿势选择错误

B.基础坐标系OAT方向被变更

C.工具登陆方向不正确

D.机器人调零有问题

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第2题
当工业机器人在进行()运动,需将坐标系切换为关节坐标系。

A.两轴

B.多轴

C.单轴

D.三轴

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第3题
机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第4题
下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第5题
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为()、()、()和()。
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第6题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系?()

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第7题
ABB工业机器人工件坐标系定义采用的是5点法()
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第8题
当有两台工业机器人的时候,两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的。()
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第9题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第10题
标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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第11题
工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏,甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡,以下选项中不属于非安全情况的是()

A.嘈杂的环境

B.水中或其他液体中

C.有爆炸可能的环境

D.燃烧的环境

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