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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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第1题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第2题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第3题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第4题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第5题

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（)。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第6题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第7题

当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的。（)

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第8题

不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人（)

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第9题

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（)。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第10题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第11题

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。（)

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