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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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更多“工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系()?”相关的问题

第1题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第2题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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第3题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第4题

按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

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第5题

工业机器人是在下面什么场景使用的最多：（)。

A.电影

B.港口

C.工业现场

D.家庭

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第6题

阅读以下材料，回答问题：斯大林在论述苏联的工业化时说：“在资本主义国家，工业化通常是从轻工业

开始。由于轻工业同重工业比较起来，需要的投资少，资本周转快，获得利润也较容易，所以在那里，轻工业成为工业化的一个对象。只有经过一个长时期，轻工业积累了利润集中于银行，这才轮到重工业．积累才开始转到重工业中去，造成重工业发展的条件。但这是一个需要数十年之久的长期过程……共产党当然不能走这条路。党知道战争日益逼近，没有重工业就无法保卫国家，所以必须赶快发展重工业，如果这事做迟了就会失败。” ——《斯大林选集》下卷回答： (1)依据材料所指，斯大林概括的通常工业化应按什么途径进行？为什么要按此途径进行？ (2)斯大林认为苏联工业化应按什么途径进行？为什么采取这种途径？ (3)结合史实指出苏联采取的工业化方式造成了什么问题？

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第7题

阅读以下材料，回答问题：（12分）斯大林在论述苏联的工业化时说："在资本主义国家，工业化通常是从轻

工业开始。由于轻工业同重工业比较起来，需要的投资少，资本周转快，获得利润也较容易，所以在那里，轻工业成为工业化的一个对象。只有经过一个长时期，轻工业积累了利润集中于银行，这才轮到重工业，积累才开始转到重工业中去，造成重工业发展的条件。但这是一个需要数十年之久的长期过程……共产党当然不能走这条路。党知道战争日益逼近，没有重工业就无法保卫国家，所以必须赶快发展重工业，如果这事做迟了就会失败。"——《斯大林选集》下卷回答：（1）依据材料所指，斯大林概括的通常工业化应按什么途径进行？为什么要按此途径进行？（2）斯大林认为苏联工业化应按什么途径进行？为什么采取这种途径？（3）结合史实指出苏联采取的工业化方式造成了什么问题？

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第8题

工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值

A.X坐标偏移值

B.Y坐标偏移值

C.Z坐标偏移值

D.角度变化值

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第9题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部