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第1题
在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（)。
A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损
B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象
C.检查气管是否有挤压或折弯现象
D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象
第2题
当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
第3题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
