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如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
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半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中r=R/2。试说明各圆盘将如何运动。
质量分别为m1和m2的两个物体通过跨过定滑轮的轻绳相连，如图2—6(a)所示。定滑轮的质量为m，可视为半径为r的圆盘。设绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴处的摩擦可以忽略不计。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为μk，求m1下落的加速度和两段绳子中的张力。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？
两个皮带轮的半径各为R1和R2，重量各为P1和P2，两轮以皮带相连结，可绕两平行的固定轴转动，如图5-9所示。今在第一个皮带轮上作用一力矩M，试求两轮的角加速度。两皮带轮均可视为均匀圆盘，皮带与轮之间无滑动，皮带的质量及两轮轴承上的摩擦均可忽略不计。又如果同样大小的力矩作用在第二个轮上，则结果如何？
