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[主观题]
如图11-12a所示凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借右端弹簧的推压而
顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆：盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。
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，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
