题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“已知系统结构图如下，试绘制K由0→∞变化的根轨迹，并确定系统…”相关的问题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知某恒温恒容反应的机理如下:
反应开始时只有A(g),且已知CA.o=2.0mol·dm-3,k=3.0s-1,kz=2.5s-1,k3=4.0s-1,k4=5.0s-1.
(1)试写出分别用cA,CB,Cc,CD表示的速率方程;
(2)求反应物A的半衰期;
(3)当反应物A完全反应(即cA=0)时,CB,Cc,CD各为多少？
设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时，系统的根轨迹(0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
已知系统函数
(1)写出对应的差分方程;
(2)画出该系统的结构图;
(3)求系统的频率响应,并画出k=0,0.5,1三种情况下系统的幅度响应和相位响应.
设系统传递函数为
试问能否利用状态反馈将传递函数变成
若有可能，试求出状态反馈K，并画出系统结构图。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
