数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
对反应
已知如下动力学实验数据:
试分别推导出反应对于A和B的反应级数,写出反应的速率方程,并求出速率常数。
砼强度公式f28=Afce(c/w-B)中的经验系数A、B,可通过试验确定,现用P.C32.5复合硅酸盐水泥和一定的骨料配制砼,测得如下数据,试确定A、B参数(取富余系数KC=1.13)。