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[主观题]

已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振

荡收敛的。

已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振

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第1题

已知系统结构图如图2－21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。

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第2题

已知某系统结构图如图2－47所示，试绘制信号流图并求传递函数。

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第3题

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C（s)/R（s) ,C（s)/N（s)。②若要消除N（s)的影响,C₄

已知系统结构图如图2-2-18所示。

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C（s)/R（s) ,C（s)/N（s)。②若要消除

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

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第4题

系统的结构图如图5－2所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图5－2所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差

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第5题

非线性系统的结构图如图8－39所示。系统开始是静止的，输入信号r（t)=4×l（t)，试写出开关线方

非线性系统的结构图如图8-39所示。

非线性系统的结构图如图8－39所示。系统开始是静止的，输入信号r（t)=4×l（t)，试写出开关线系统开始是静止的，输入信号r(t)=4×l(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，画出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。

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第6题

两输入u₁，u₂，两输出为y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间

表达式和传递函数阵。

两输入u1，u2，两输出为y1，y2的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递

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第7题

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中

非线性环节的特性参数a和b的数值。

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环

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第8题

系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。试求：（

系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。

系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

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第9题

已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，

设计分段阶跃信号的幅值R₁和R₂，并确定切换时间t_e。

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第10题

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩M_H为输入的结构图，并求出传递函数。

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图，并求出传递函数。请帮忙给

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