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[主观题]
已知系统结构图如图2－21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。已知系统结构图如图2-21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。
已知系统结构图如图2－21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。已知系统结构图如图2-21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。 
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系统开始是静止的，输入信号r(t)=4×l(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，画出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
