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[主观题]
已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。
已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数
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已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。