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[主观题]

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数

已知某系统结构图如图2-47所示,试绘制信号流图并求传递函数。已知某系统结构图如图2-47所示,试绘

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第1题
已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。

已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。

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第2题
已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振
荡收敛的。

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第3题
已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第4题
试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。

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第5题
已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第6题
两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

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第7题
非线性系统的结构图如图8-39所示。 系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方

非线性系统的结构图如图8-39所示。

系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。

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第8题
系统的结构图如图5-2所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。

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第9题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。

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第10题

已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。

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第11题
设有一铅直放置的水平底边矩形闸门,如图2—22所示。已知闸门高度l=2m,宽度b=3m,闸门上缘到自由表面
的距离h0=1m。试绘制压强分布图并求作用于闸门的静水总压力。

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