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[主观题]
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。（1)写出其传递函数；（2)绘出近似的对数相频特性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
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系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
A.相角裕度PM＜0且增益裕度GM＞1
B.相角裕度PM＜0且增益裕度GM＜1
C.相角裕度PM＞0且增益裕度GM＞1
D.相角裕度PM＞0且增益裕度GM＜1
