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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

比例控制规律是一个()控制规律,即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时,系统受到扰动,被控参数重新稳定之后,被控参数是不能回到原来的给定数值上。

A.有余差

B.有误差

C.不准确的

D.与扰动相关的

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第1题
()是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。A.比例控制规律B.双位控制规律C.

是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。

A.比例控制规律

B.双位控制规律

C.比例积分控制规律

D.比例微分控制规律

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第2题
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系,则控制规律为()。A.比例控制规律B.双位控制规律C.

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系,则控制规律为()。

A.比例控制规律

B.双位控制规律

C.比例积分控制规律

D.比例微分控制规律

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第3题
比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后,可消除余差。()
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第4题
调节器的输出变化量与被控变量的()成比例的控制规律,就是比例控制规律。

A.测量值

B.设定值

C.扰动量

D.偏差

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第5题
PD控制规律的P、D分别指()。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

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第6题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第7题
比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。()
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第8题
凸轮是一个()的构件。

A.轮系

B.改变从动件运动方向

C.能控制从动件运动规律的具有曲线轮廓轮(或凹槽)的构件

D.偏心运动

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第9题
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。()
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第10题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零

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