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(请给出正确答案)
[单选题]
比例控制规律是一个()控制规律,即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时,系统受到扰动,被控参数重新稳定之后,被控参数是不能回到原来的给定数值上。
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
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A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。
A.比例控制规律
B.双位控制规律
C.比例积分控制规律
D.比例微分控制规律
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系,则控制规律为()。
A.比例控制规律
B.双位控制规律
C.比例积分控制规律
D.比例微分控制规律
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零