如果结果不匹配，请 
更多“比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控…”相关的问题
第2题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
点击查看答案
第9题
比例控制规律是一个（)控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
第10题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
