题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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A.为保向而需采用的压舵角将增大
B.为保向而需采用的压能角将视小
C.为保向而需采用的压能角是增大还是减小，应视风的来向而定D为保向而需采用的压能角是增大还是减小，应视风速的大小而定
