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第6题
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第8题
关于多极子阵列声波测井的应用描述不正确的是()。
A.纵、横波时差及速度比可用于分析地层岩性的变化
B.垂向分辨率较高的纵横波声波时差可以确定孔隙度
C.计算岩石力学参数进行出砂分析
D.声波幅度衰减可以反映地层电阻率的变化
第9题
法国科学家彭加勒曾说:“也许我们将要建造一种全新的力学。······原来的比较简单的力学依然保持为一级近似，因为它对不太大的速度还是正确的，以致在新力学中还能够发现旧力学。”其观点可用于说明（）
A.经典力学体系已经被彻底否定
B.相对论为经典力学的提出奠定基础
C.相对论成为物理学的主导理论
D.相对论是对经典力学的改造和发展
