首页 > 其他

题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

工业机器人手部的位姿是由（)变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

查看答案

如果结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装优题宝APP，拍照搜题省时又省心！

更多“工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。”相关的问题

第1题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

点击查看答案

第2题

机器人手部的位姿是由（)构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

点击查看答案

第3题

已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

点击查看答案

第4题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

点击查看答案

第5题

川崎机器人显示所有位姿变量的指令是（）。

A.LIST/L

B.LIST/P

C.LIST/S

D.LIST/R

点击查看答案

第6题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

点击查看答案

第7题

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

点击查看答案

第8题

工业机器人的执行机构主要包括（)A手部B腕部C手臂D手指

工业机器人的执行机构主要包括()

A手部

B腕部

C手臂

D手指

点击查看答案

第9题

手动操作机器人定义4个点的位姿，当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置，然后用线性运动改变机器人姿态（）

点击查看答案

第10题

手动操作机器人定义4个点的位姿，当机器人的工具即将接触固定点时，通过遥杆的幅度控制机器人速度可以很好的避免碰撞，无需开启增量模式（）

点击查看答案

第11题

里程估计是根据传感器观测信息估计（)。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

点击查看答案

湖南优积谷网络科技有限公司版权所有 ©2024

湘ICP备16018319号-1 湘公安备案43019002000613号营业执照

违法和不良信息举报电话：400-118-7898

举报/反馈/投诉邮箱：deng＃ujigu.com（请将＃替换成@）