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[主观题]

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()

A.末端执行器

B.腕部

C.机身

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第1题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第2题
下列选项中关于YL-235A气动机械手的控制的说法错误的是()。

A.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

B.机械手不是是最早出现的工业机器人,也不是最早出现的现代机器人。

C.机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。

D.机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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第3题
工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第4题
5G可以实现工业作业地点与计算机网络的连接,运用智能机器人对距离较远或危险环境的作业进行操作。()
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第5题
工业机器人视觉系统由智能相机系统、()两部分组成。

A.工业机器人

B.视觉操作

C.PLC编程

D.摄像机

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第6题
机器人维护需要以下操作:SMB电池休眠,姿态调整到合适的位置。所有电机归到机械位置,本体机油更换。控制柜清洁,控制柜各个部件牢固性检查,示教器功能检测,系统备份和导入检测等()
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第7题
伺服电动机是工业机器人的主要驱动力,是工业机器人的最关键部件。()
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第8题
下述关于接口的描述中,正确的是()。

A.接口是计算机系统总线与外围设备之间的一个逻辑部件

B.接口的功能是为信息传输操作选择外围设备

C.接口由接口电路和连接电缆组成

D.以上都不对

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第9题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第10题
现代机器人历史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。()
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第11题
工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。()
工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。()

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