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[多选题]
关于控制系统方框图，以下说法正确的是（)。
A.每个方框表述组成系统的一个环节
B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向，也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中，任何一个信号沿箭头方向前进，最后又回到原来的起点，构成一个闭环回路，这种系统称为闭环系统
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B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向，也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中，任何一个信号沿箭头方向前进，最后又回到原来的起点，构成一个闭环回路，这种系统称为闭环系统
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。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
