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[主观题]
已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s)／R（s)
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
如图所示是超外差接收机的方框图，中频频率为ωI=ωL-ωS，混频器电压增益为Auc，中频放大器电压增益为Aul，检波器电压传输系数为kd。已知A点电压为
，B点电压为
。
试写出：(1)A、C、D、E 各点电压信号的频谱；
(2)C、D、E 各点的电压信号的数学表达式。
已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
已知描述系统的差分方程表示式为
试绘出此离散系统的方框图.如果
,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
