设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。
海水中有大量可以利用的化学资源,例如氯化镁、氯化钠、溴化钾等。综合利用海水制备金属镁的流程如下图所示:
(1)贝壳主要成分的化学式是 ()。
(2)操作a的名称是 (),在实验室中进行此项操作,需要的玻璃仪器有烧杯、玻璃棒、 ()。
(3)工业冶炼镁常用电解MgCl2的方法,反应为:MgCl2Mg+() 。
(4)写出第②、③两步反应的化学方程式:② (),③ ()。
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应如图10-26(b)所示.试求:
(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及xp(t)、y(t)的频谱Xp(w)、Y(w);
(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
在如下图所示的静荷载(标准值)作用下,用力法求解出排架横梁内力为:低跨 x1=0.34kN,高跨x2=1.40kN。静荷载(标准值)作用下排架计算简图如下图所示。
A.MG上=0.66kN·m,MG下=4.34kN·m,MN=-8.82kN·m
B.MG上=-0.66kN·m,MG下=-4.34kN·m,MN=8.82kN·m
C.MG上=-5.88kN·m,MG下=2.18kN·m,MN=-15.34kN·m
D.MG上=-5.88kN·m,MG下=-5.88kN·m,MN=-19.04kN·m
编写一个求阶乘的函数f(n),主调程序为求组合数的程序,分3次调用f(n),用来计算组合数的值,该程序的运行效果如下图所示。提示:求组合数的公式为保存工程和窗体,窗体文件名为:昵称-9-3.frm;工程名为:昵称-9-3.vbp。将工程文件和窗体文件压缩成:昵称-9-3.rar,以附件形式提交。