水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。①试说明各

水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。

①试说明各系统的工作原理。

②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？

③试说明各系统属于哪种控制方式。