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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。

A.指定一点

B.任意位置

C.两个点

D.三个点

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更多“用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。”相关的问题

第1题

ABB工业机器人工件坐标系定义采用的是5点法（）

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第2题

程序原点是编程人员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，加工开始时要以当前电极丝位置为参考点，设置工件坐标系，所用的G指令是（)。

A.G90

B.G91

C.G92

D.G94

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第3题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第4题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第5题

（）是空间上的标准直角坐标系，它被固定在机器人事先确定的位置，可定义机器人单元。

A.手动坐标系

B.世界坐标系

C.关节坐标系

D.用户坐标系

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第6题

在机床坐标系的确定中，把平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为（）坐标，并规定远离工件的方向为正方向。

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第7题

机器人有许多坐标系，比如基坐标系，关节坐标系，工具坐标系，工件坐标系等（）

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第8题

川崎机器人示教坐标系有（）。

A.轴坐标系

B.Base坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第9题

()是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系。

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.标准坐标系

D.右手直角笛卡儿坐标系

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第10题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第11题

标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（)个点。

A.2

B.3

C.4

D.6

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