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[主观题]

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

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第1题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入机器人的控制器,启动控制程序。这种方式称为()。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第2题
某物体的运动轨迹可以用其位移和时间关系式s=s(t)来刻画,其中s以米计,t以秒计,下而是其两个不

某物体的运动轨迹可以用其位移和时间关系式s=s(t)来刻画,其中s以米计,t以秒计,下而是其两个不同的运动轨迹

试分别计算:

(1)物体在给定的时间区间内的平均速事;

(2)求物体在区间端点的速度;

(3)物体在给定的时间区间内运动方向是否发生了变化?若是,在何时发生改变?

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第3题
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些()。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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第4题
面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。()
面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。()

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第5题
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,当机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第6题
5G远程示教系统的功能不包括()。

A.高清大屏直播

B.沉浸式直播

C.手术过程全记录

D.示教视频点播

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第7题
连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。

A.电机动力电缆线

B.编码器电缆线

C.示教盒电缆线

D.电源线

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第8题
在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏()。

A.触摸屏黑屏

B.机器人系统断电后重启

C.触摸屏出现点击错位

D.示教盒无法启动

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第9题
示教编程只能用示教盒完成。()
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第10题
不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人()
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