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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（)。

A.电机动力电缆线

B.编码器电缆线

C.示教盒电缆线

D.电源线

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更多“连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。”相关的问题

第1题

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（)。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第2题

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。（)

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第3题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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第4题

工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第5题

ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。（)

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第6题

ABBIRB120工业机器人一共有（)关节轴。

A.5个

B.4个

C.6个

D.7个

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第7题

示教编程只能用示教盒完成。（)

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第8题

不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人（)

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第9题

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（)。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第10题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第11题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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