面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。()

面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。（)

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第1题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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第2题

运动控制系统是一种典型的伺服、控制器、控制系统，主要包括（)。

A.被控对象

B.执行器

C.编程/操作接口等

D.控制器

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第3题

传统的信息系统开发和运行包括四个功能区域。系统分析功能主要是分析和设计系统以满足组织的需

求；编程功能主要负责设计、编码、测试和调试程序来具体实现系统分析所提出的系统功能；计算机运行功能主要负责数据准备、作业管理和系统维护；用户功能主要为系统提供输入和接收输出。这四项功能中的哪一项功能在终端用户开发（euc）环境下中经常被忽视？

A.系统分析功能

B.编程功能

C.运行功能

D.用户功能

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第4题

第二级,患者意识恢复,Barthel评分仍≤()分，MAP≥60mmHg时，可采取仰卧姿势,积极辅助运动和主动运动练习,首先由康复科医师对患者进行被动关节活动,每个关节主要方向重复5次,并协助患者重复关节运动;如患者配合度良好,,Barthel评分为41-60分，血流动力学稳定，无需血管活性药物支持，完成上述关节活动后,干预训练转为床上活动,包括练习直立坐姿运动,鼓励患者每次坚持20min,并协助患者重复关节运动。

A.40

B.50

C.60

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第5题

关于骨的主要生理作用中，下列正确的是的？（)

A.为软组织提供支持

B.保护大脑和胸腔、腹腔等脏器免受伤害

C.骨骼通过充当连接肌肉的杠杆，关节充当支点，产生运动功能

D.骨可储存多种矿物质，包括钙、磷、钾和钠，根据需要重新分配，维持体内平衡

E.骨中的黄骨髓可产生血细胞

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