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第1题
PiD调节器中，积分控制的作用是（)。A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过
PiD调节器中，积分控制的作用是()。
A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长
C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短
D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长
第2题
比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度
。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
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A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
