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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。（)

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第1题

积分调节作用能紧密跟随被调量偏差的变化，因此调节作用是及时的。（)

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第2题

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大（时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。（)

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第3题

实际PD调节器不能消除被调量的稳态偏差，是一种有差调节器。（)

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第4题

改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。

A.不变

B.减小

C.增大

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第5题

比例调节作用的优点是动作快，缺点是会产生静态偏差。（)

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第6题

自动控制调节系统中微分调节的作用是（)。

A.超前调节的作用

B.消除余差的作用

C.稳定被调参数的作用

D.消除偏差

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第7题

积分调节作用能消除()，因此只要有()信号存在，必然有积分作用。

积分调节作用能消除（)，因此只要有（)信号存在，必然有积分作用。

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第8题

只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静态差的。（)

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第9题

引起被调量偏离设定值的各种因素称为（)。

A.扰动

B.偏差

C.误差

D.调节

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第10题

按被调量与其给定值的偏差进行调节的调节方式，称为()。

按被调量与其给定值的偏差进行调节的调节方式，称为（)。

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