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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度

。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器

B．比例微分调节器

C．比例积分微分调节器

D．比例调节器

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第1题

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（)。A.电流调节器B.速度调节器

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠()。

A.电流调节器

B.速度调节器

C.电流、速度两个调节器

D.比例、积分调节器

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第2题

>无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）

A.高放大倍数的比例调节器

B.比例积分调节器

C.比例微分调节器

D.微分调节器

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第3题

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除动态偏差，靠微分作用消除静态偏差。（）

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第4题

无静差调速系统中，起到消除偏差作用的环节是（)。

A.比例

B.积分

C.微分

D.负反馈色一

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第5题

715在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分报荡，靠积分作用消除静志偏差，靠微分作用减少动态偏差（）

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第6题

关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（）。

A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

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第7题

HH】PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力（）

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第8题

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)

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第9题

PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()

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第10题

采用比例积分调节器的系统是一种无差调节系统。（)

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