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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

微分控制规律在()控制系统比较常见。

微分控制规律在（)控制系统比较常见。

A、液位

B、流量

C、温度

D、成分

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第1题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第2题

比例微分 PD 控制常用于流量和液位控制系统。()

比例微分 PD 控制常用于流量和液位控制系统。（)

此题为判断题(对，错)。

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第3题

PD控制规律的P、D分别指（)。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

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第4题

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。（)

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第5题

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为（)。A．比例控制规律B．双位控制规律C．

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为()。

A．比例控制规律

B．双位控制规律

C．比例积分控制规律

D．比例微分控制规律

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第6题

（)是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。A．比例控制规律B．双位控制规律C．

是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。

A．比例控制规律

B．双位控制规律

C．比例积分控制规律

D．比例微分控制规律

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第7题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第8题

在控制系统中常用的防积分饱和方法有积分分离法、限幅法、切除积分法以及微分补偿法。（)

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第9题

在反馈控制系统中，被控变量与（）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭

环，称为闭环控制。

A．设定值

B．且输出变量

C．输入偏差

D．输出偏差

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第10题

温度控制系统采用（)控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID)

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第11题

压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（)控制规律。

A.两位式

B.P

C.PID

D.PI

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