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已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：(1)系统的开环传递函数(包括各系数的值)；(2)系统的相角稳定裕量γ。
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已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。
(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置
,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。
某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。
