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在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
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在图3-2a所示的牛头刨床机构中，已知机构的尺寸：lAC=380 mm，lAB=110 mm，lCD=540 mm，lDE=135 mm，lCS4=270 mm，xS6=240 mm，yS6=50 mm，C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量：G4=200 N，G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N，它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r／min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力，其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时，各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
在图a和b所示的两种机构中，已知O1O2＝a＝200mm，ω1＝3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知
行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
