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[主观题]

在图所示的柱塞唧筒六杆机构中,已知lAB=140mm,lBC=lCD=L1=L3=420mm,L2=180mm,ω1=20rad/s,。试用图解法求机构

在图所示的柱塞唧筒六杆机构中,已知lAB=140mm,lBC=lCD=L1=L3=420mm,L2=在图所示的柱塞唧筒六杆机构中,已知lAB=140mm,lBC=lCD=L1=L3=420mm,L2=

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第1题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB</sub>=100mm,lBC</sub>=330mm,n1</sub>=1500r/min, 1=60°,试

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

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第2题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.

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第3题
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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第4题
在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45
在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45

在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,1=45°,等角速度1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和交加速度.

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第5题
图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴
转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

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第6题
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

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第7题
题6-19图(a)所示机构,已知主动轮O转速为n=30r/min,轮的边缘处有一销钉A置于带有滑槽的杆O1
题6-19图(a)所示机构,已知主动轮O转速为n=30r/min,轮的边缘处有一销钉A置于带有滑槽的杆O1

D上,杆O1D可绕轴O1转动,OA=150mm,在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接,滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时,OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。

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第8题
图9-13a所示蒸汽机传动机构中,已知:活塞的速度为v;O1A1=q,O2A2=a2,CB1=
b1,CB2=b2;齿轮半径分别为r1和r1;且有a1b2r2≠a2b1r1。当杆EC水平,杆B1B2铅直,A1,A2和O1,O2都在同1条铅直线上时,求齿轮O1的角速度。

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第9题
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮
题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第10题
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度

分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

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第11题
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

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